روبوت مفتوح المصدر


بواسطة التلميذ(ة):
روبوت مفتوح المصدر

١ مقدمة

الروبوت مفتوح المصدر هو إنسان آلي يتم إصدار برامج عمله أو رسومه التخطيطية أو كوده المصدري من خلال نموذج مصدر مفتوح.

٢ الروبوتات مفتوحة المصدر:

الروبوتات مفتوحة المصدر (OSR) هي المكان الذي يتم فيه عرض الأعمال الفنية المادية للموضوع بواسطة حركة التصميم المفتوح./ يستخدم هذا الفرع من الروبوتات الأجهزة مفتوحة المصدر والبرامج المجانية والمفتوحة المصدر التي توفر مخططات ومخططات وشفرة المصدر./ ويعني المصطلح عادة أن المعلومات المتعلقة بالأجهزة يمكن تمييزها بسهولة حتى يتمكن الآخرون من استخدامها من المكونات والأدوات القياسية للسلع ، مقارنتها بشكل وثيق بحركة المنتجين والعلم المفتوح

٣ المزايا:

تكلفة منخفضة./ حيث يمكن تخفيض تكاليف الروبوت بشكل مذهل مع وجود نماذج بارزة لروبوتات تم بناؤها بواسطة شركة هانسون (300 دولار أمريكي) ومشروع أيكو (25000) دولار أمريكي./ يمكن تغيير البرمجة والأجزاء الصلبة بسهولة./

٤ الا ستخدامات:

في وقتنا الحالي، لم تصل بعد الروبوتات مفتوحة المصدر إلى التطور الكافي لجعلها قادرة على أداء معظم المهام التي يستطيع الشخص الطبيعي القيام بها، كما أنها لا تستطيع القيام بأي من المهام الصعبة أو المعقدة التي لا يستطيع أحد القيام بها سوى الروبوتات، والتي قد تستطيع القيام بها يومًا ما، لذا تُستخدم الروبوتات مفتوحة المصدر فيما يلي:/ الحدادة أو صنع الأدوات المعدنية (يستخدم في عمليات الكي الدقيق للمواسير والألواح المعدنية، وكذلك قطعهما بواسطة الأداة متعددة الأغراض مالتي ماشين وأي أدوات أخرى مضمنة مثل الكلاّبات والزرّاديات././././) الترجمة للغات عديدة (بما في ذلك اللغات الأساسية مثل اللغة الصينية الشمالية والإنجليزية والإسبانية والبنغالية والهندية، إلخ) قياس السعرات الحرارية لصاحب الروبوت؛ مع حساب كمية السعرات الحرارية لأي طعام يتناوله المالك، كما يمنعه من تناول أي طعام آخر طوال اليوم إن تناول ما يعادل 2000 كيلو سعر حراري صناعة دوائر كهربية (لوحة دارات مطبوعة) (PCB) النقل؛ عن طريق الركوب على ظهره مثلاً، بالضبط مثل امتطاء ظهر الخيل (وتسمح هذه الطريقة للروبوت بالاعتدال وفرد قامته ليبدو كالإنسان الطبيعي بعد ترجل المالك من فوقه)

٥ مشروعات الروبوتات الكاملة:

عدل دورابوت (DoraBot) وهي اختصار للمصطلح دورا المساعد الآلي مفتوح المصدر، وهو روبوت "إنسان آلي" مفتوح المصدر مصمم للقيام بخدمات عامة./ إل إتش 001 (LH001) وهو روبوت مفتوح المصدر متخصص في التعامل مع المحاليل في مجال أجهزة البحث الطبي./ سالفيوس (روبوت) (Salvius (robot)) مشروع ربوت مفتوح المصدر يشبه الإنسان./ سباركي جي آر./ (Sparky Jr./) مشروع بحثي الخاص بتقنية التواجد عن بُعد عبر الهاتف المحمول (روبوت من نوعية Mobile Telepresence) عام 1994م مشروع المشتغل الآلي (أوتوماتون) المفتوح مشروع ليف للروبوتات (Leaf Project) مشروع روبرت كب (RobotCub)، ويشمل آي كب (iCub) دي آيه آر دبليو إل إن - أو بي (DARwIn-OP) أوبين ريف (OpenRAVE) الروبوت المحمول "باك" الإلكتروني (e-puck mobile robot) وهو روبوت محمول مفتوح المصدر ومخصص للتعليم مشروع روبوت بالغ الصغر مفتوع المصدر، مشروع روبوت مجمع فضائي ومفتوح المصدر./ كويركبوت (Qwerkbot)، مشروع روبوت بسيط ومفتوح المصدر من جامعة كارينيجي ميلون مجموعة روبوتات أورب (Orb swarm

٦ البرمجيات مفتوحة المصدر:

عدل إن إكس جي (NXJ) وهي بيئة برمجية مفتوحة المصدر تعتمد على لغة البرمجة جافا لمجموعة الروبوتات ليجو إن إكس تي (Lego NXT)./(http:///lejos./sourceforge./net/) كلاراتي (CLARAty) نظام برمجة للروبوتات والذي تم تطويره من قبل مختبر الدفع النفاث (JPL) كجزء من برنامج Mars./ نظام تشغيل الروبوت (ROS) (برنامج مفتوح المصدر يقوم بتشغيل روبوت ويلو جراج (Willow Garage)) أوربي (URBI) (إطار عمل لمكونات يتم توزيعها/تضمينها من خلال لغة البرمجة C++، ولغة البرمجة النصية الأوركسترية القائمة التوازي/الحدث) بلاير (Player) (إطار عمل روبوتي) أوروكوس (Orocos) إطار عمل يعتمد على لغة البرمجة C++ لبرامج التحكم الروبوتي القائمة على المكون روك - Rock (مجموعة بناء الروبوت) (إطار عمل لتكامل البرمجيات يتعلق بالأنظمة الروبوتية المعتمدة على Orocos/RTT./) أوركا (Orca) (إطار عمل روبوتي) مووس (MOOS) (إطار عمل روبوتي) ماي روبورت لاب (MyRobotLab) (إطار عمل روبوتي) روبو كومب (RoboComp) (إطار عمل روبوتي) روبيكس (RUBICS) كارمين (CARMEN) (أداة محاكاة روبوتية) تيمبوتس (TeamBots) (أداة محاكاة روبوتية) المحرك الديناميكي المفتوح (Open Dynamics Engine) (محرك فيزيائي لتشكيل ديناميكات الأجسام الصلبة المفصلية) محاكي روبوتي سيمباد (Simbad robot simulator) (محاكي روبوتي) جازيبو (Gazebo) (محاكي متعدد الروبوتات)

٧ الشعبية الانتشار:

بدأت أول ظواهر انتشار ثقافة صناعة الروبوتات مع انتشار ثقافة افعلها بنفسك واختصارها الإنجليزي هو (DIY) في المجتمع./ فما بدأ كمنافسات صغيرة في صناعة المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (مثل لعبة روبوت وورز (RobotWars)) تطور بعدها بفترة قليلة إلى تصنيع وتطوير روبوتات تعتمد على تقنية التواجد عن بعد المُستقِلة بذاتها (autonomous telepresence) كالروبوت سباركي، ثم تطورت ثانية لتتضمن صنع وتطوير روبوتات كاملة ومتطورة (تستطيع أخذ قرارات بنفسها) مثل مشروع المشتغل الآلي المفتوح (Open Automaton Project) ومشروع ليف./ كما اتجهت بعض الشركات التجارية في الوقت الحالي إلى إنتاج مجموعات أدوات خاصة بصناعة الروبوتات البسيطة./

المراجع التي إعتمد عليها التلميذ(ة)

    ١ Wikipedia
    ٢ Wikipedia