سورنا3 الروبوت الإيراني

محتويات

١ مقدمة
٢ مكونات الروبوت الإيراني سورنا3
٣ المقارنة بين سورنا3 و أسيمو
٤ مميزات سورنا 3 الإيراني
٥ مخترعوا سورنا3 الإيراني
٬ المرجع

١ مقدمة

نعاصر منذ القرن 19م ازدهارا في مجال التكنولوجيا فعوضا من ظهور اختراع واحد ملاييين تظهر يوميا قامت الشركة الإيرانية باختراع نمودج للإنسان فهو قادر على الركض إذ يعد النسخة المطورة لروبوت 2010

٢ مكونات الروبوت الإيراني سورنا3:

تم صنع غلاف خارجي للروبوت “سورينا 3” من البلاستيك الأملس، كما تزويده بأعين مكون من الثنائيات المصدرة للضوء LED، ويبلغ طوله 1./ 9 متر كما يزن 98 كيلو غرام./ تم تزويد الروبوت سوينا بنظام حساسات متكامل، والذي يتضمن نظام إبصار ثلاثي الأبعاد يعتمد على الكينيكت Kinect، وتم تزويد مفاصل الحركة فيه بـ 31 محرك من نمط سيرفو./ يتم التحكم بالروبوت عبر نظامٍ برمجي مقاد من قبل الإنسان، وهو يعتمد على أنظمة تشغيل الروبوتات ROS:/ Robot Operating System./

٣ المقارنة بين سورنا3 و أسيمو:

مقارنةً مع الأنظمة الروبوتية المحاكية للبشر المتقدمة، فإن نظام سورينا يمتلك بعض القيود والسلبيات./ لو أخذنا على سبيل المثال روبوت “أسيمو Asimo” المُطوّر من قبل شركة هوندا اليابانية، فإن روبوت “أسيمو” قادر على تأدية حركات الركض، والقفز على رجل واحدة ومحاكاة حركات الرقص، فضلاً عن الانسيابية التي يتمتع بها الروبوت “أسيمو” أثناء تأديته للحركات الميكانيكية المختلفة./ بعض النماذج المتقدمة أيضاً تستطيع أن تقوم بمهامٍ أكثر تعقيداً مثل قيادة المركبات، والحركة فوق كتل من الطوب./

٤ مميزات سورنا 3 الإيراني:

من أجل بناء الروبوت “سورينا 3″، قام الباحثون في جامعة طهران بإجراء تحديثاتٍ كبيرة على النموذج السابق، حيث قاموا بتحديث الحساسات وأجزاء التشغيل الميكانيكي التابعة للروبوت./ يمتلك النظام الجديد أيضاً نظاماً بصرياً حديثاً قادر على إجراء عملية كشف الوجوه Face Detection وتعقب حركة الإنسان./ يمتلك الروبوت أيضاً نظام تعرف على الكلام Speech Recognition والذي يمكنه من التعرف والاستجابة للعديد من الجمل باللغة الفارسية./ قام الفريق أيضاً بتحديث نظام تشغيل الروبوت ليصبح قادراً على الاستجابة بشكلٍ فوريّ للبيئة المحيطة به، والتحكم بردات فعله، وحتى الكشف عن الأخطاء غير المرغوبة في النظام

٥ مخترعوا سورنا3 الإيراني:

يتكون الفريق البحثي المساهم في مشروع تطوير الروبوت “سورينا 3” من حوالي 70 شخص، وهم عبارة عن دكاترة جامعيين، مهندسين وطلاب من جامعة طهران، ومن خمس معاهد تقنية أخرى في إيران، بالإضافة لمساهمة بعض الشركات المحلية في إيران والمختصة بمجال تطوير برمجيات الأنظمة الروبوتية./ يتوقع البروفيسور يوسفي-كوما أن يساهم مشروع تطوير “سورينا 3” بإحراز تقدمٍ تقنيّ بمجال الأنظمة الروبوتية المحاكية للبشر، خصوصاً في تطبيقات مثل العمليات الصناعية والإنتاجية، ومجال الرعاية الصحية./